В режиме сброса при совпадении или, по-другому, в режиме СТС (при WGM02:0 = 2) регистр OCR0A используется для того, чтобы управлять коэффициентом пересчёта счётчика. В режиме СТС счётчик сбрасывается в ноль при совпадении содержимого счётчика регистра (TCNT0) и регистра OCR0A.
Регистр OCR0A, таким образом, определяет максимальное значение для счётчика, а, следовательно, и его коэффициент пересчёта.
Этот режим позволяет максимально контролировать частоту сигнала на выходе модуля. Упрощается также и подсчёт внешних событий. Значение счётчика регистра (TCNT0) увеличивается до момента, пока не происходит совпадение между TCNT0 и OCR0A, и затем содержимое счётчика (TCNT0) очищается.
Прерывание может вызываться каждый раз, когда счётчик достигает значения TOP. При этом используется флагOCF0A. Если прерывание разрешено, вызывается процедура обработки прерывания, которая может использоваться для того, чтобы обновить значение TOP.
Установка TOP чересчур близко к значению BOTTOM в тот момент, когда счётчик не работает или при низком коэффициенте предварительного деления, должна выполняться осторожно, так как режим СТС не имеет двойной буферизации.
Если новое значение, записанное в OCR0A, будет ниже, чем текущее значение TCNT0, то источник пропустит момент совпадения. В результате счётчик продолжит счёт до своего максимального значения (0xFF), затем перейдёт через ноль и лишь затем произойдёт момент совпадения.
Для генерации выходного сигнала в режиме СТС выход OC0Aможет быть установлен в режим переключения выходного уровня каждый раз в момент совпадения. Для этого нужно установить в соответствующее положение биты режима вывода сигнала совпадения (COM0A1:0 = 1). Значение регистра OC0A не поступит на соответствующий внешний контакт порта, если он не сконфигурирован как выход. Сгенерированный сигнал будет иметь максимальную частоту fOC0 = fclk_I/O/2, когда в регистр OCR0A записан ноль (0x00). Частота сигнала может быть рассчитана при помощи следующего уравнения:
где переменная N – это коэффициент предварительного деления (1, 8, 64, 256 или 1024).
Как и в режиме Normal, флаг TOV0 устанавливается каждый раз, когда счётчик досчитывает до MAX и переходит в ноль.
Другое по теме:
Перспективы развития мобильных технологий в Украине Прошло не более 3 десятилетий с момента появления мобильных телефонов, но мобильная связь подверглась существенным изменениям. Системы первого поколения, основанные на аналоговом принципе, использовались исключительно для телефонной связи. ...