На рис.4 . показана общая структура САРФ.
Где СЭ - сравнивающий элемент, который выделяет сигнал пропорциональный ошибке;
ПЭ - промежуточный элемент (электронная схема);
ИЭ - исполнительный элемент (двигатель);
ОР - объект регулирования (оптическая система).
На рис.5 . показана структурная схема САРФ.
где
Wсэ (S) – передаточная функция СЭ;
Wпэ (S) – передаточная функция ПЭ;
Wмэ (S) – передаточная функция ИЭ;
Wор (S) – передаточная функция ОР.