Робот «ЗМЕЕЛОК» (Рисунок) представляет из себя робототехническое устройство змеевидного типа состоящую из16 звеньев общей длинной 1 м. Звенья соединены между собой с помощью двухстепенных шарниров Гука таким образом, чтобы обеспечивались повороты вокруг вертикальной и горизонтальной оси для каждого из них.
Корпус активного шарнира модуля робота выполнен из конструкционного карболана. К корпусу крепятся приводы и плата контролера. Для обеспечения необходимого коэффициента сцепления робота с поверхностью, к нижней части корпуса звеньев прикреплены резиновые «подошвы» полусферической формы.
Рис. 3.8 Внешний вид робота «ЗМЕЕЛОК»
Характеристики робота «ЗМЕЕОЛК» приведены в Таблице 3.9.
Таблица 3.9
| Масса | 3 кг |
| Длина | 1020 мм |
| Ширина | 65 мм |
| Максимальный момент по оси курса | 0,3 Нм |
| Максимальный момент по оси тангажа | 1,2 Нм |
| Напряжение питания | 4,8 - 6 В |
| Максимально потребляемый ток на привод | 0,3 А |
Другое по теме:
Делители мощности на микрополосковой линии В настоящее время область применения радиоэлектронных средств расширяется, комплексы радиосистем становятся все более сложными, это полностью относится и к радиотехнике СВЧ диапазона. В связи с расширением физических возможностей радиоэлект ...