Обратная передаточная функция неизменной части системы при коэффициенте разомкнутой системы к=1 и П(р)=1 имеет вид:
.
Определим действующее значение сопротивления силовой цепи ЭМУ-Д, которое равно сумме действующего сопротивления ЭМУ и сопротивления якоря двигателя:
, где
;
.
Находим коэффициент противо-ЭДС двигателя:
.
Находим постоянную времени разгона двигателя:
,
J – суммарный момент инерции якоря двигателя и объекта, приведенный к валу двигателя.
.
.
Тогда
.
.
Сопрягающие частоты:
;
.
Масштаб:
1 дек = 50 мм;
20 дБ = 25 мм.
Построение ОЛАЧХ неизменяемой части системы показано на рис5
Другое по теме:
Схемы выпрямления Основные направления экономического и социального развития предусматривают интенсивное развитие автоматизации и роботизации всего народного хозяйства страны, повышение энерговооруженности труда. Решение этих задач непосредственно связано с с ...