Потребуем, чтобы 
равнялась 
. Реализация метода ОЖЛАЧХ предполагает, что ОЛАЧХ разомкнутой скорректированной системы должна совпадать с ОЖЛАЧХ, которая построена с учетом заданных показателей качества регулирования. При этом, безусловно, и передаточные функции скорректированной САУ и ОЖЛАЧХ должны быть равны.
;
;
;
;
;
;
Допустим:
; 
;
Тогда
; 
;
;
Допустим
,
Тогда
;
Коэффициент обратной связи по скорости:
.
Коэффициент обратной связи по току:
.
Реализация такого параллельного корректирующего устройства предполагает соединение двух звеньев со следующими передаточными функциями:
- разделительное звено;
- интегро-дифференцирующее звено.
По полученным передаточным функциям параллельного корректирующего устройства, пользуясь справочными данными, выбираем схему параллельного корректирующего устройства (см. рис.6).
Рис.6.
Расчет параметров:
.
Пусть 
, тогда
.
;
.
Пусть 
, тогда
.
.
Другое по теме:
Совершенствование системы контроля длины заготовки установки для гибки прутков Интенсификация экономики на современном этапе обусловлена ускорением научно-технического прогресса, одно из основных направлений которого — автоматизация и механизация производства. Одно из основных направлений развития машиностроения - шир ...