Коэффициент усиления разомкнутой системы:
.
Коэффициент передачи обратной связи по току:
.
Из справочных данных выбираем сельсин-датчик и сельсин-приемник.
Сельсины-датчики и сельсины-приемники выбирают таким образом, чтобы их параметры были близки друг к другу. В качестве сельсина-датчика, сельсина-приемника выбираем сельсины типа БД150, БС151 соответственно с параметрами:
– номинальное напряжение сельсинов;
– коэффициенты трансформации СД и СП.
Находим крутизну сигнала ошибки, определяемую крутизной измерителей угла рассогласования между сигналами входного и выходного поворотных трансформаторов.
;
Определяем суммарный коэффициент усиления сигнала в цепи ошибки:
В качестве электронного усилителя выбираем УПТ-3 с коэффициентом усиления: .
Коэффициент усиления фазочувствительного выпрямителя:
.
Определяем коэффициент передачи ОС по скорости:
.
Коэффициент обратной связи по току:
.
Коэффициент с определяем по построению ОЖЛАЧХ :
;
;
Определяем коэффициент передачи тахогенератора:
Переводим в мВ/об/мин:
По справочнику выбираем тахогенератор ТГ –1 с техническими данными:
nном=1100 об/мин;
КТГ=0.42 мВ/об/мин;
Сопротивление RC выбирается
;
;
.
.
.
.
Другое по теме:
Ситсема Секам моделирование видеосигнал телевидение секам Приведение содержания подготовки современных специалистов в соответствии с требованиями времени и достигнутым уровнем развития техники особенно остро стоит перед техническими учебными заведениями из-за ...