Рис. 2.2. Переходная характеристика системы по выходу ДОС
Определим прямые ПК (см. п.1.2.3).
Перерегулирование:
,
где hmax= 1,151;
hуст= 1;
h(0) = 0:
.
Границы интервала для установившегося значения
Время регулирования: tр = 0,106 с.
Полученные прямые ПК по выходу системы и по выходу ДОС, а также оценки ПК, найденные в пп.1.4.3 и 1.4.4 занесем в таблицу (табл. 2.2).
Таблица 2.2
По выходу системы | По выходу ДОС | Оценки прямых ПК | ||
Нижняя граница | Верхняя граница | |||
| 15,4 | 15,14 | 6,65 | 35 |
tр, с | 0,104 | 0,106 | 0,053 | 0,292 |
ПК найденные по выходу системы и по выходу ДОС различаются незначительно. Это объясняется тем, что в обратной связи имеется малая постоянная времени, практически не влияющая на динамические свойства системы.
Из таблицы также видно, что полученные ПК находятся в пределах нижней и верхней границ, найденных в пп.1.4.3 и 1.4.4.
2.1.3 Сравнение начальных и установившихся значений переходных функций
Определим начальное и установившееся значение переходной функций по выходу УМ:
, .
Начальные и установившиеся значения переходных функций, рассчитанные в пп.2.1.1 и 2.1.2, совпадают. Эти значения приведены в табл. 2.3.
Таблица 2.3
|
|
|
|
|
| |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 4415,98 | 4415,98 |
| 0,0873 | 0,0873 | 1 | 1 | 0 | 0 |
Другое по теме:
Производительность мультисервисного узла доступа IP-телефония - это технология, которая обеспечивает голосовую связь по сетям передачи данных. Другими словами, IP-телефония позволяет осуществлять международные и междугородние переговоры в режиме реального времени через сеть Internet или любую ...