Воздействие в виде сигнала с постоянной скоростью имеет вид:
.
Выражение для построения ошибки системы при обработке такого сигнала имеет вид:
,
где 
– ПФ ЗС (из п.1.4.4);
– изображение по Лапласу сигнала с постоянной скоростью.
Тогда:
.
Значение установившейся составляющей ошибки было вычислено в п.1.4.5:
В.
График ошибки и ее установившейся составляющей изображен на рис. 2.3.
Рис. 2.3. График ошибки и ее установившейся составляющей при подаче сигнала с постоянной скоростью
Вынужденный режим устанавливается на уровне вхождения графика 
в интервал 
.
Границы интервала
Время установления вынужденного режима:
tв = 0,313 с.
Время установления вынужденного режима при воздействии сигнала с постоянной скоростью (tв = 0,313 с) больше времени регулирования (tр = 0,106 с).
Другое по теме:
Разработка технологии сборки и монтажа ячейки трехкоординатного цифрового преобразователя перемещения Рассматриваемая ячейка входит в трёх-координатного цифрового преобразователя перемещений. Преобразователь должен обеспечивать преобразование угловых координат со следующими точностными и динамическими характеристиками: - ...