Моделирование САР будем производить с помощью пакета ТАУ.
1. Моделирование нескорректированной (желаемой) ЛАХ.
При синтезе для получения необходимых результатов мы уменьшили К в 100 раз, а Т1 увеличили в 100 раз. Вычисленное значение w0 совпадает с реальным.
2. Моделирование скорректированной ЛАХ
При синтезе для получения необходимых результатов мы уменьшили К в 1000 раз, а Т1 и Т увеличили в 1000 раз. Вычисленное значение w0 совпадает с реальным.
Реакция системы на входное воздействие вида: f =1(единичное воздействие):
Проверим реакцию системы на синусоидальное входное воздействие:
Из графика видно, что система выполняет условие по точности, то есть ошибка не превышает величины 2 мкм.
Следовательно, спроектированная САРФ удовлетворяет всем требованиям, поставленным в задании.
Другое по теме:
Проектирование и технология радиоэлектронных средств МикроЭлектроМеханические Системы или сокращенно МЭМС - это множество микроустройств самых разнообразных конструкций и назначения, производимых сходными методами с использованием модифицированных групповых технологических приемов микроэлектроники ...