Показатели качества в переходном режиме:
1 Прямые показатели качества:
1.1Время регулирования
1.2Перерегулирование
Время регулирования 
- минимальное время, по истечение которого (с момента подачи ступенчатого воздействия) отклонение выходной величины от установившегося значения не превышает некоторой заданной величины
, где 
- установившееся значение переходной ха-рактеристики.
| Перерегулирование –максимальное отклонение переходной характеристики от установившегося значения
Если
|
. 
) 
Порядок построения переходной характеристики не зависит от места приложения входного воздействия. Поэтому достаточно рассматривать, как строится переходная характеристика при действии какого-либо одного воздействия, например задающего.
|
|
Пусть 
- дробно - рациональная функция. Если полюсы 
этой функции простые, то
Если полюсы 
кратные, то формула усложняется (через предел).
Пример.
Пусть 
- п.ф. разомкнутой системы, тогда п.ф. замкнутой системы
.
2 Косвенные показатели качества:
2.1 Корневые
2.2 Частотные
2.3 Интегральные.
2.1.1 степень устойчивости
Корневые
2.1.2 колебательность
Качество системы можно рассматривать, когда все корни характеристического уравнения левые, т.е. система устойчива.
Степень устойчивости - расстояние от мнимой оси до ближайшего корня
, где 
- корни характеристического уравнения
характеризует быстродействие системы. При прочих равных условиях чем больше 
, тем быстрее затухает переходной процесс.
Колебательность - мера склонности системы к колебаниям
2.2 Частотные показатели качества:
2.2.1 Запас устойчивости по амплитуде
2.2.2 Запас устойчивости по фазе. Перейти на страницу: 1 2
Другое по теме:
Проект городской телефонной станции на основе пакетной транспортной сети Существующие телекоммуникационные сети обладают целом рядом недостатков, из которых следует отметить их узкую специализацию, отсутствие гибкости и адаптации к изменению требований пользователей, а также низкую эффективность использования сетевых ...