В основу метода положено представление о том, что минимум интеграла от квадратичной ошибки при единичной ступени по управляющему каналу соответствуют оптимальные параметры ПИ-алгоритма , отвечающего условиям:
При расчете оптимальных параметров 
и 
используются следующие формулы:
, (4.1)
. (4.2)
-
коэффициент усиления по амплитуде объекта,
- угол, заключенный между вектором АФХ объекта и отрицательной мнимой полуосью.
Вычисление требуемых значений и сводится к поиску такого значения 
, при котором 
, 
.
.
Расчет параметров регулятора выполняем на ПЭВМ.
С помощью прикладного пакета программ «СС» по АФХ объекта управления по регулирующему каналу определяем частоты 
и 
:
Далее в программе «Reguls» определяем коэффициент усиления и постоянную времени для регулятора:
Получаем регулятор:
Другое по теме:
Контроль распределения тепловых потоков в окружающей среде Обеспечение контроля распределения тепловых потоков в окружающей среде имеет большое значение для многих отраслей хозяйства нашей страны и требует использование современных методов и средств автоматизации. Система состоит из двух взаимос ...