Для построения переходной характеристики по возмущающему воздействию запишем передаточную функцию по возмущению:
Расчет и построение данного переходного процесса выполняется в программе «СС», он показан в приложении 4, рис. в.
Определяем показатели качества системы:
1. Статическая ошибка:
.
. Время регулирования:
. Перерегулирование:
Качество управления считается удовлетворительным, если перерегулирование не превышает 30-40%.
. Колебательность:
.
5. Степень затухания:
Интенсивность затухания колебаний в системе считается удовлетворительной, если 
.
Вывод:
Оценив переходные процессы по возмущающему воздействию, можно сделать вывод, что построенная система автоматического управления является работоспособной и имеет показатели качества на хорошем уровне.
Другое по теме:
Управляемые тиристорные выпрямители Постоянный прогресс в области электроники приводит к непрерывному совершенствованию элементной базы электронных устройств, что дает возможность разрабатывать новые устройства, которые по сравнению с разработанными ранее устройствами обладают ва ...