Таблица 3.4
| Количество звеньев | 6 |
| Длина | 200 см |
| Диаметр | 6 см |
| Вес | 3 кг |
| Скорость передвижения | 50 см/мин |
| Потребляемая мощность | 15 ватт |
Основываясь на опыте первой модели зимой 1998 года была создана вторая модификация, её закончили как раз к началу Cebit 99 на котором она и дебютировала. В отличие от предшественицы вокруг каждого сегмента были размещены 12 колёс для передвижения со скоростью до 0.1 м/сек. Новая модель была оснащена видеокамерой и имела развитую сенсорную систему. Емкости встроенной батареей автономного питания хватало приблизительно на 40 минут работы GMD-Snake. Характеристики GMD-Snake 2 приведены в Таблице 2.5.
Таблица 3.5
| Количество звеньев5 | |
| Длина | 90 см |
| Диаметр | 18 см |
| Вес | 10 кг |
| Скорость передвижения | 10 см/сек |
| Емкость ракета батарей | 47 Вольт ампер час |
| Потребляемая мощность | Встроенной электроники 20 Вт, плоское движение 25 Вт, подъём головы и двух секций 40 Вт |
В 1994 году NASA представила несколько вариантов роботов для космических исследований. Они так же имеют модульную структуру и способны изменять топологическую схему, тем самым образуя разветвленные структуры которые гибко изменяются под конкретные условия и задачи.
В период с 2000 по 2002 год в Sensor Based Planning Lab, Carnegie Mellon University создана серия змееподобных роботов. Они имеют различные размеры и в них реализованы различные алгоритмы движения. Разработчикам удалось создать проводную систему управления реализованную в виде мобильного пульта управления, имеющего параллельный или последовательный (в зависимости от модели) интерфейс связи с модулями и исполнительными механизмами.
В 2003 году аспиранты Китайского Национального университета оборонной науки и технологии разработали робота. Оборудованный видео камерой робот способен передавать изображения окружающей местности. Он выполняет команды, которые получает через расположенный в головном модуле управляющий центр. Одетый в оболочку робот может плавать. Его характеристики приведены в Таблице 2.6.
Таблица 3.6
| Длина120 см | |
| Диаметр | 6 см |
| Вес | 1,8 кг |
| Скорость передвижения | 20 м/мин |
В заключение обзора змеевидных роботов хотелось бы упомянуть о разработке Японского института мед оборудования 1986 года. В ней использован необычный привод для движения секций манипулятора длинной 25 см. Состоящий из 7 секций приводимых в движение приводами использующими эффект памяти форм манипулятор представлял одно из альтернативных направлений в разработке приводов. Однако в настоящее время уровень развития данной технологии до сих пор не позволяет создать змееподобных роботов. Перейти на страницу: 1 2
Другое по теме:
Активный полосовой фильтр В курсовой работе предложено изучить, рассчитать, построить и проанализировать работу активного полосового фильтра со следующими характеристиками: порядок фильтра – 4; граничные частоты – 100Гц, 18кГц; коэффициент передачи по напряжению ...