В том случае, если в качестве исходных данных заданы принципиальная схема системы и параметры ее основных элементов, а также требования к динамическим свойствам, постановка задачи может быть сформулирована следующим образом: с целью улучшения показателей качества управления в определенные места системы включаются устройства, называемые корректирующими.
Корректирующие устройства бывают последовательные и параллельные.
В качестве основного метода синтеза в курсовом проекте применяется метод обратных логарифмических частотных характеристик.
Сущность этого метода сводится к следующему. Пусть задана структурная схема следящей системы в самом общем виде, содержащая последовательное П(р) и параллельное К(р) корректирующие устройства и охваченную часть системы W0(p) (см. рис.3).
Рис.3.
В процессе синтеза надо стараться ввести такие корректирующие устройства, которые изменят исходную ЛАЧХ системы таким образом, чтобы ЛАЧХ скорректированной системы совпадала с желаемой ЛАЧХ. Тогда передаточная функция разомкнутой скорректированной системы:
,
а соответствующая ей обратная передаточная функция:
.
Обеспечение требуемых динамических свойств, определяемых быстродействием, ошибкой, запасами устойчивости, достигается путем введения в структурную схему системы параллельных корректирующих устройств, которые деформируют ОЛАЧХ исходной системы в существенном диапазоне частот 
(см. рис.4).
Последовательные корректирующие устройства обладают повышенной чувствительностью к помехам и ухудшают динамику системы при изменении ее параметров.
Замечаем, что в диапазоне частот
,
а следовательно
.
Ввиду этого, можно приближенно считать, что в рассматриваемом диапазоне частот ЛАЧХ синтезированной системы определяется ЛАЧХ параллельного корректирующего устройства (так как обе части делятся на одно и то же число):
.
С другой стороны, в диапазоне частот 
и 
.
Поэтому
и, следовательно, в рассматриваемых диапазонах справедливо равенство
.
Поэтому ОЛЧХ скорректированной системы приближенно можно представить в виде ломаной ABCDEF, как это показано на рис.4. Здесь ОЛЧХ синтезированной САР состоит из тех участков, определяемых охваченной частью 
(участки AB иDEF), и прямой ЛАЧХ, определяемой параллельным корректирующим устройством 
(участок BCD), которые оказываются большими по своей ординате.
Рис.4.
Другое по теме:
Исследование работы технологии IP-телефонии при передаче голоса и видеоизображения Цель работы -реализация сценария IP-телефонии " компьютер-компьютер "; -получение навыков при исследовании работы технологии IP-телефонии при передаче голоса; -получение навыков исследования работы технологии I ...