и
.
3. Определение вида и параметров передаточной функции последовательного КУ.
Передаточная функция полученной желаемой ЛАЧХ:
.
Передаточная функция последовательного КУ определяется по формуле:
Последовательное КУ включается в прямую цепь непосредственно после элемента сравнения (рис.1.13 и рис.1.14).
Рис. 1.13. Структурная схема скорректированной системы в общем виде
|
Рис. 1.14. Структурная схема скорректированной системы с числовыми параметрами
4. Проверочный расчет, подтверждающий правильность проведенного синтеза
Проведем анализ скорректированной системы на соответствие требованиям ТЗ.
1. Заданные в ТЗ и рассчитанные значения амплитудно-фазовых искажений (см. п.1.1) приведены в табл. 1.7.
Таблица 1.7
|
| 0…0,15 | 0,15…0,5 | 0,5… 1,3 | |
|
| 0,942 | 3,142 | 8,168 | |
| Заданные значения |
| 0,1 | 0,4 | 2,5 |
|
| 3 | 5 | 16 | |
| Расчетные значения |
| 0,009 | 0,095 | 0,417 |
|
| 0,624 | 2,262 | 7,653 | |
, Гц 
, с-1 
, дБ 
, град 2. Для определения величины показателя колебательности системы запишем выражение АЧХ ЗС по выходу ДОС и построим график (рис. 1.15):
Рис. 1.15. АЧХ замкнутой системы
Показатель колебательности (см. п.1.1):
.
Исходя из требований, показатель колебательности не должен превышать 1,25.
Соответствие показателя колебательности требованиям ТЗ также можно определить по графику ЛФЧХ скорректированной разомкнутой системы. Для этого на графике ЛФЧХ необходимо построить запретную зону В диапазоне частот:
,
график ЛФЧХ не должен заходить в зону, ограниченную прямой -180o и кривой -180o +
, где
; 
; 
.
На рис. 1.16 видно что график ЛФЧХ не заходит в эту запретную зону, следовательно, показатель колебательности не превышает заданного в ТЗ значения.
Вывод: корректирующее устройство рассчитано верно, скорректированная система соответствует требованиям ТЗ. Перейти на страницу: 1 2
Другое по теме:
Расчет технико-экономических показателей системы контроля В соответствии с ГОСТ 16504 система контроля - это совокупность средств контроля (СК), ОК и оператора, взаимодействующих по правилам, установленным нормативно-техническими документами (НТД). Получаемая с помощью СК информация об исправности ...