Определение частоты 
Запишем выражение для АЧХ по выходу УМ и построим график (рис. 2.4):
.
Рис. 2.4. АЧХ по выходу УМ
По графику АЧХ системы по выходу УМ определим такую частоту входного гармонического сигнала , для которой амплитуда установившихся колебаний равна 
=110 В при амплитуде входного сигнала 
:
.
2.3.2 Реакция системы на гармонический входной сигнал
Воздействие в виде гармонического сигнала имеет вид:
.
Выражение для построения реакции системы по выходу ДОС при обработке такого сигнала имеет вид:
,
где 
– ПФ ЗС по выходу ДОС;
– изображение по Лапласу гармонического сигнала.
Запишем выражение реакции системы на гармонический сигнал и построим график (рис. 2.5):
.
Рис. 2.5. График реакции системы на гармонический входной сигнал
2.3.3 Определение амплитудно-фазовых искажений
Амплитудные искажения определяются по формуле:
,
где 
– максимальное значение амплитуды выходного сигнала;
– максимальное значение амплитуды входного сигнала.
По графику реакции системы на гармонический сигнал (рис. 2.5):
,
.
Тогда амплитудные искажения:
дБ.
Фазовые искажения определяются по формуле:
,
где 
– временной сдвиг между входным и выходным сигналом.
По графику реакции системы на гармонический сигнал (рис. 2.5):
.
Тогда фазовые искажения:
град.
Определим амплитудно-фазовые искажения по частотным характеристикам (см. п.1.1) на частоте :
дБ,
град.
Полученные значения занесем в таблицу (табл. 2.4).
Таблица 2.4
| При отработки гармонического сигнала | По частотным характеристикам | |
|
| 0,701 | 0,698 |
|
| 16,23 | 15,93 |
, дБ 
, град Из табл. 2.4 видно, что рассчитанные разными способами амплитудно-фазовые искажения практически совпадают. Различие можно объяснить округлением значений при расчетах.
Другое по теме:
Типовой алгоритм синтеза комбинированной системы автоматического управления Промышленные объекты управления (ОУ), как правило, представляют собой сложные агрегаты со многими входными и выходными величинами, характеризующими технологический процесс. Зависимости выходных величин от входных, как правило, нел ...