Рассчитаем и построим область устойчивости с использованием критерия Гурвица (см. п.1.1) на плоскости параметров «постоянная времени корректирующего устройства 
– коэффициент усиления разомкнутой системы 
».
ХУ ЗС: 
,
,
; 
; 
; 
; 
; 
.
Необходимое условие устойчивости 
, 
.
Достаточное условие нахождения системы пятого порядка на границе устойчивости:
.
Таким образом, достаточное условие нахождения системы на границе устойчивости:
,
,
.
Область устойчивости изображена на рис. 3.1.
Рис. 3.1. Область устойчивости в области параметров К
Точка А, соответствующая параметрам системы 
и 
, удалена от границы и находится внутри области устойчивости, что соответствует большим запасам устойчивости системы.
Точка В, соответствующая параметрам системы 
и , находится на границе устойчивости и совпадает с найденным в п.1.4.2 критическим коэффициентом усиления 
.
Другое по теме:
Разработка цифрового фильтра Цифровая обработка сигналов (ЦОС) как направление науки появилась в 1950-х годах, представляя собой довольно экзотическую отрасль радиоэлектроники, практическая ценность которой была не совсем очевидна. Но за прошедшие пятьдесят лет ...