Обработка запроса внешнего прерывания может занимать три или четыре командных цикла процессора, в зависимости от того, в какой момент времени обнаружен запрос.
Все флаг-биты прерываний должны быть сброшены программно до того, как прерывания вновь будут разрешены установкой бита GIE. В противном случае может произойти повторный вход в прерывание и зацикливание программы. Также следует помнить, что флаг-биты прерываний устанавливаются в соответствии с прерывающими событиями независимо от того, замаскированы эти прерывания, или нет. Игнорирование этих фактов приводит к достаточно распространенным ошибкам программирования, которые могут проявить себя не сразу.
Энергосберегающий режим SLEEP.
Микроконтроллер переводится в режим SLEEP при выполнении специальной команды SLEEP. Если сторожевой таймер включен, то он обнуляется и начинает отсчет задержки заново. В регистре STATUS сбрасывается бит PD и устанавливается бит ТО. Тактовый генератор отключается. Выводы портов сохраняют состояние, которое было непосредственно перед исполнением команды SLEEP.
Пробуждение из режима SLEEP.
Процессор может быть выведен из режима SLEEP тремя различными способами:
- внешним сбросом по входу MCLR;
- при переполнении сторожевого таймера (если он включен);
- прерыванием по входу RB0/INT, по изменению состояния входов RB4-RB7 или по окончанию записи в EEPROM.
Событие 1 приводит к сбросу процессора и исполнению программы с начального адреса. Два остальных события приводят к продолжению исполнения программы. Во время исполнения команды SLEEP процессор загружает в буфер команд следующую команду (РС+1). Чтобы контроллер вышел из режима SLEEP по прерыванию, оно должно быть разрешено соответствующими битами.
Порядок пробуждения по прерыванию зависит от состояния бита GIE. Если этот бит сброшен, то после пробуждения выполняется команда, следующая за командой SLEEP (и уже загруженная в буфер) и далее по порядку. Если бит GIE установлен в 1, то сначала исполняется команда, загруженная в буфер, а затем процессор переходит на адрес-вектор прерывания 0004h. Если исполнение команды, следующей за SLEEP, при выходе по прерыванию нежелательно, то сразу после команды SLEEP должна следовать команда NOP.
Система команд
Каждая команда контроллера PIC16F84 представляет собой 14-битное слово, состоящее из кода команды (OPCODE) и одного или нескольких операндов.
f - Адрес специального регистра или регистра пользователя. Диапазон значений от 0x00 до 0x7F. Фирменный ассемблер допускает применять вместо цифровых значений непосредственно имена регистров, определенные ранее.
W - Рабочий регистр (аккумулятор)
b - Битовый адрес, используемый с 8-битным регистром, и указывающий внутри регистра на бит, с которым выполняется битовая операция. В ассемблерном тексте обозначает константу, представленную в двоичном счислении.
k - Литерал, константа или метка.
d - Указатель приемника результата операции. Если d=0, результат сохраняется в W, если d= 1, результат сохраняется в регистре, объявленном в команде. По умолчанию d=l. Никакой другой регистр, кроме используемого в операции, не может быть назначен приемником. Фирменный ассемблер для большей наглядности допускает применять вместо значений 0 и 1 соответственно символы w и f.
Таблица 3.6 - Система команд микроконтроллера PIC16F84
| Мнемоника операнды | Расшифровка мнемоники | Количество циклов | Изменяемые регистры | Примечание | ||||
| БАЙТОВЫЕ ОПЕРАЦИИ С РЕГИСТРАМИ | ||||||||
| ADDWF f, d | Add W and F | 1 | C, DC, Z | 1,2 | ||||
| ANDWF f, d | AND W with F | 1 | Z | 1,2 | ||||
| CLRF f | Clear F | 1 | Z | 2 | ||||
| CLRW | Clear W | 1 | Z | |||||
| СОМF f, d | Complement F | 1 | Z | 1,2 | ||||
| DECF f, d | Decrement F | 1 | Z | 1,2 | ||||
| DECFSZ f, d | Decrement F, Skip if Zero | 1(2) | 1,2,3 | |||||
| INCF f, d | Increment F | 1 | Z | 1,2 | ||||
| INCFSZ f, d | Increment F, Skip if Zero | 1(2) | 1,2,3 | |||||
| IORWF f, d | Inclusive OR W with F | 1 | Z | 1,2 | ||||
| MOVF f, d | Move F | 1 | Z | 1,2 | ||||
| MOVWF f | Move W to F | 1 | ||||||
| NOP | No Operation | 1 | ||||||
| RLF f,d | Rotate Left F through carry | 1 | C | 1,2 | ||||
| RRF f,d | Rotate Right through carry | 1 | C | 1,2 | ||||
| SUBWF f, d | Subtract W from F | 1 | C, DC, Z | 1,2 | ||||
| SWAPF f, d | Swap nibbles in F | 1 | 1,2 | |||||
| XORWF f, d | Exclusive OR W with F | 1 | Z | 1,2 | ||||
| Мнемоника операнды | Расшифровка мнемоники | Количество циклов | Изменяемые регистры | Примечание | ||||
| БИТОВЫЕ ОПЕРАЦИИ С РЕГИСТРАМИ | ||||||||
| BCF f, b | Bit Clear F | 1 | 1,2 | |||||
| BSF f, b | Bit Set F | 1 | 1,2 | |||||
| BTFSC f, b | Bit Test F, Skip if Clear | 1(2) | 3 | |||||
| BTFSS f, b | Bit Test F, Skip if Set | 1(2) | 3 | |||||
| ОПЕРАЦИИ С ЛИТЕРАЛАМИ И ПЕРЕХОДЫ | ||||||||
| ADDLW k | Add Literal and W | 1 | C, DC, Z | |||||
| ANDLW k | AND Literal with W | 1 | Z | |||||
| CALL k | Call subroutine | 2 | ||||||
| CLRWDT | Clear Watchdog Timer | 1 | TO, PD | |||||
| GOTO k | Go To address | 2 | ||||||
| IORLW k | Inclusive OR Literal with W | 1 | Z | |||||
| MOVLW k | Move Literal to W | 1 | ||||||
| RETFIE | Return From Interrupt | 2 | ||||||
| RETLW k | Return with Literal in W | 2 | ||||||
| RETURN | Return from subroutine | 2 | ||||||
| SLEEP | Sleep into standby mode | 1 | TO, PD | |||||
| SUBLW k | Subtract W from Literal | 1 | C, DC, Z | |||||
| XORLW k | Exclusive OR Literal with W | 1 | Z | |||||
Другое по теме:
Типовой алгоритм синтеза комбинированной системы автоматического управления Промышленные объекты управления (ОУ), как правило, представляют собой сложные агрегаты со многими входными и выходными величинами, характеризующими технологический процесс. Зависимости выходных величин от входных, как правило, нел ...