В качестве ДП предложены оптоэлектронные преобразователи, построенные на основе бескорпусных элементов и не требующие применения опорных сигналов, что существенно упрощает схему прибора. Первые ДП фиксируют перемещение вдоль оси возбуждения OX, их оптические оси проходят через оптические щели. Световой поток вторых ДП, сигнал на выходе которых и несёт полезную информацию об угловой скорости, модулируется краем ИМ.
Микромеханический датчик угловой скорости работает следующим образом. Микромеханический датчик угловой скорости устанавливают на объект для измерения угловой скорости с учётом того, что ось чувствительности ортогональна плоскости основания 31 и проходит через его центр. В исходном состоянии первый излучатель 2 через первую оптическую щель 1 открыт для первого сегмента первого двухсегментного фотоприёмника 26, а для второго его сегмента закрыт. В результате на выходе первого сегмента этого двухсегментного фотоприёмника появляется сигнал, который направляется на первый вход первого компаратора 27, выходное напряжение которого управляет первым ключом 28, который подключает источник постоянного тока 22 к первым токопроводящим дорожкам 36 через первую и третью токопроводящие шины 34, 39, первый и второй токоподводы 33, 38. В результате создания магнитного поля k токопроводящими дорожками 36, имеющими длину l, при подаче на них электрического тока 
и взаимодействия этого магнитного поля с магнитным полем постоянных магнитов 4, имеющим индукцию 
, возникает сила 
, действующая на инерционную массу 1 по продольной оси и равная
. (3.26)
Инерционная масса 35 под действием силы перемещается по продольной оси, при этом первый излучатель 2 через первую оптическую щель 1 становится открыт для второго сегмента первого двухсегментного фотоприёмника 26 и закрыт для первого его сегмента. Вследствие этого с выхода первого сегмента этого двухсегментного фотоприёмника сигнал поступать перестаёт, а на выходе второго его сегмента появляется сигнал. Этот сигнал направляется на второй вход первого компаратора 27, выходной сигнал которого направляется на первый ключ 28, что приводит к переключению им направления тока в токопроводящих дорожках 36. Далее процесс переключения повторяется, и инерционная масса 35 совершает автоколебания по продольной оси.
В исходном состоянии второй излучатель 6 через вторую оптическую щель 25 открыт для первого сегмента второго двухсегментного фотоприёмника 24, а для второго его сегмента закрыт. В результате на выходе первого сегмента этого двухсегментного фотоприёмника появляется сигнал, который направляется на первый вход второго компаратора 23, выходное напряжение которого управляет вторым ключом 19, который подключает источник постоянного тока 22 ко вторым токопроводящим дорожкам 12 через вторую и четвёртую токопроводящие шины 14, 9, третий и четвёртый токоподводы 15, 11. Инерционная масса 13 перемещается по продольной оси, при этом второй излучатель 6 через вторую оптическую щель 25 становится открыт для второго сегмента второго двухсегментного фотоприёмника 24 и закрыт для первого его сегмента. Вследствие этого с выхода первого сегмента этого двухсегментного фотоприёмника сигнал поступать перестаёт, а на выходе второго его сегмента появляется сигнал. Этот сигнал направляется на второй вход второго компаратора 23, выходной сигнал которого направляется на второй ключ 19, что приводит к переключению им направления тока в токопроводящих дорожках 36. Далее процесс переключения повторяется, и инерционная масса 13 совершает автоколебания по продольной оси в противофазе с первой инерционной массой 35.
При воздействии на микромеханический датчик угловой скорости он работает следующим образом. При наличии угловой скорости 
по оси чувствительности датчика на первую инерционную массу 35, движущуюся по продольной оси со скоростью 
и имеющую массу m, по поперечной оси действует сила 
, равная Перейти на страницу: 1 2 3
Другое по теме:
Построение мобильной телекоммуникационной сети стандарта CDMA В данной курсовой работе производится планирование сетей сотовой связи и расчету основных параметров сетей связи стандарта CDMA. Производится исследование функциональной зависимости параметров сети. Бюджет линии связи предназначен, для тог ...