, (4.6)
.
Уравнения (4.6) определяют условия динамического равновесия сил, действующих по осям ОХм и ОУм ИМ. Поскольку прибор предназначен для изменения угловой скорости 
, рассмотрим частный случай уравнений (4.6), когда 
, 
, а скорость 
является постоянной:
.(4.7)
Данная упрощённая система уравнений, описывающих динамику ИМ, будет являться нелинейной вследствие того, что сила F будет являться некой нелинейной величиной. Пример возможной характеристики F представлен на рисунке 4.1, где Fm - амплитудное значение силы, создаваемой магнитоэлектрическим ДС, xm - расстояние от центра равновесия, на котором происходит переключение направления тока магнитоэлектрического ДС.
Рисунок 4.1 - Пример нелинейной релейной характеристики F.
Для анализа параметров собственного движения, в значительной степени определяющих статические и динамические характеристики, целесообразно использовать как компьютерное моделирование, так и аналитическое исследование систем нелинейных уравнений (4.6) или (4.7), которое может вызвать серьёзные трудности. Возможности точного аналитического решения нелинейных дифференциальных уравнений существенно ограничиваются наличием в системе диссипации и постоянного притока энергии, что приводит к потере информации о начальных условиях и невозможности получения решения в общем виде.
Как уже было отмечено в п. 3.6, данный ДУС без введения дополнительных элементов позволяет измерять и ускорение, то есть является также акселерометром с осью чувствительности, параллельной оси OX и временной или частотной модуляцией сигнала.
Этот и многие другие вопросы требуют дальнейшего изучения. Так необходимо определить оптимальную форму подвеса; изучить возможное влияние на работу прибора ускорений, не учтённых в предложенной выше математической модели; влияние неравножёсткости подвеса и некоторые другие вопросы. Перейти на страницу: 1 2
Другое по теме:
Знакомство с программой Micro-cap. Изучение характеристик и логических элементов транзисторно-транзисторной логики (ТТЛ) Ознакомиться с программой схемотехнического моделирования и проектирования MC8DEMO из семейства Micro-Cap (Microcomputer Circuit Analysis Program) фирмы Spectrum Software. Изучить характеристики ключевых схем на биполярных транзисторах и базо ...