Упрощённая модель ДУС основана на системе уравнений (4.6).
ПУ ЧЭ, являясь одним из основных элементов гироскопа, к которому прикладывается по различным осям возбуждающее воздействие Fвозб(x) и силы Кориолиса 
и 
, представляет собой инерционно-колебательные звенья, описываемое уравнениями
,
(4.8)
Реакцией на измеряемую угловую скорость 
является изменение положения ПУ вдоль выходной оси OY, относительно корпуса прибора.
Так как постоянная времени оптоэлектронного преобразователя пренебрежимо мала (не более 10-8 с.) по сравнению с другими постоянными времени системы, то ДП, могут быть описаны пропорциональными звеньями
, (4.9)
где kДП - коэффициент преобразования оптического преобразователя (kДП=900 В/м), kОП - коэффициент усиления оптического преобразователя (kОП =100, смотри п.3.3).
Усилители, стоящие после ДП, также могут быть описаны пропорциональными звеньями
.(4.10)
С ДП, стоящих на оси возбуждения OX, сигнал поступает на нелинейное релейное звено (НРЗ), пример характеристики которого представлен на рисунке 4.2. Это звено формируется на основе последовательно включённых компаратора и электронного ключевого устройства.
Рисунок 4.2 - Пример характеристики НРЗ.
В автоколебательном ММГ был использован магнитоэлектрический ДС, постоянная времени T2 которого должна быть учтена. Данный ДС должен быть описан, как апериодическое звено первого порядка. ДС магнитоэлектрического типа можно рассматривать, как активно-индуктивную нагрузку, включаемую на выходе стабилизированного источника тока или напряжения. В этом случае ДС может быть описан, как
,(4.11)
где kДС - коэффициент преобразования ДС.
(4.12)
, (4.13)
где L - индуктивность ДС, R - сопротивление ДС.
(4.14)
где n - число токопроводящих дорожек на пластине (n=250, смотри п. 3.4.2), l - длина пластины (l=5·10-3 м, смотри п. 3.4.2), b0 - её ширина (b0=5·10-3 м, смотри п. 3.4.2), b - ширина токопроводящей дорожки (b=23,4·10-6 м, смотри п. 3.4.2).
(4.15)
где ρ - удельное сопротивление материала токопроводящей дорожки (для алюминия ρ=0,0271·10-6 Ом·м), h - толщина слоя токопроводящих дорожек (h =10·10-6 м, смотри п. 3.4.2).
Тогда
.
Динамика системы и её переходные функции могут быть исследованы с использованием модели этой системы в программной среде Simulink. При моделировании были использованы следующие значения параметров:=1.2·10-5 кг; Перейти на страницу: 1 2
Другое по теме:
Качество линейных непрерывных САУ и методы их оценки 310181 замкнутый линейный квадратичная интегральная ошибка Устойчивость является необходимым, но недостаточным условием работоспособности САУ. К ним предъявляют определенные требования качества. Наиболее полной характеристикой качества систем ...