Технология цифровой связи

Проектирование цифровой линии

Моделирование

Упрощённая модель ДУС основана на системе уравнений (4.6).

ПУ ЧЭ, являясь одним из основных элементов гироскопа, к которому прикладывается по различным осям возбуждающее воздействие Fвозб(x) и силы Кориолиса и , представляет собой инерционно-колебательные звенья, описываемое уравнениями

,

(4.8)

Реакцией на измеряемую угловую скорость является изменение положения ПУ вдоль выходной оси OY, относительно корпуса прибора.

Так как постоянная времени оптоэлектронного преобразователя пренебрежимо мала (не более 10-8 с.) по сравнению с другими постоянными времени системы, то ДП, могут быть описаны пропорциональными звеньями

, (4.9)

где kДП - коэффициент преобразования оптического преобразователя (kДП=900 В/м), kОП - коэффициент усиления оптического преобразователя (kОП =100, смотри п.3.3).

Усилители, стоящие после ДП, также могут быть описаны пропорциональными звеньями

.(4.10)

С ДП, стоящих на оси возбуждения OX, сигнал поступает на нелинейное релейное звено (НРЗ), пример характеристики которого представлен на рисунке 4.2. Это звено формируется на основе последовательно включённых компаратора и электронного ключевого устройства.

Рисунок 4.2 - Пример характеристики НРЗ.

В автоколебательном ММГ был использован магнитоэлектрический ДС, постоянная времени T2 которого должна быть учтена. Данный ДС должен быть описан, как апериодическое звено первого порядка. ДС магнитоэлектрического типа можно рассматривать, как активно-индуктивную нагрузку, включаемую на выходе стабилизированного источника тока или напряжения. В этом случае ДС может быть описан, как

,(4.11)

где kДС - коэффициент преобразования ДС.

(4.12)

, (4.13)

где L - индуктивность ДС, R - сопротивление ДС.

(4.14)

где n - число токопроводящих дорожек на пластине (n=250, смотри п. 3.4.2), l - длина пластины (l=5·10-3 м, смотри п. 3.4.2), b0 - её ширина (b0=5·10-3 м, смотри п. 3.4.2), b - ширина токопроводящей дорожки (b=23,4·10-6 м, смотри п. 3.4.2).

(4.15)

где ρ - удельное сопротивление материала токопроводящей дорожки (для алюминия ρ=0,0271·10-6 Ом·м), h - толщина слоя токопроводящих дорожек (h =10·10-6 м, смотри п. 3.4.2).

Тогда

.

Динамика системы и её переходные функции могут быть исследованы с использованием модели этой системы в программной среде Simulink. При моделировании были использованы следующие значения параметров:=1.2·10-5 кг; Перейти на страницу: 1 2


Другое по теме:

Качество линейных непрерывных САУ и методы их оценки 310181 замкнутый линейный квадратичная интегральная ошибка Устойчивость является необходимым, но недостаточным условием работоспособности САУ. К ним предъявляют определенные требования качества. Наиболее полной характеристикой качества систем ...