Рис. 1.18. Годограф Михайлова (справа увеличен в начале координат)
1.4.2 Определение частотных ПК, запасов устойчивости, критического коэффициента усиления
1. Частота среза разомкнутой системы.
Частота среза разомкнутой системы была определена в п.1.4.1:
.
2. Запасы устойчивости.
Из п.1.4.1: , 
,
дБ, 
град.
3. Критический коэффициент усиления системы.
Коэффициент 
определим аналогично п.1.2.3.
ХУ ЗС: 
,
,
,
,
; 
; 
; 
; 
; 
Условие нахождения системы на границе устойчивости:
,
,
с-1.
4. Показатель колебательности.
Из п.1.3: 
.
5. Частота среза замкнутой системы.
Частота среза замкнутой системы определяется по графику АЧХ ЗС (рис. 1.15) на уровне 
:
.
Сравним показатели качества системы с пропорциональным регулятором и скорректированной системы (табл. 1.10).
Таблица 1.10
| С пропорциональным регулятором | Скорректированная система | |
|
| 38,639 | 43,67 |
|
| 54,961 | 55,807 |
|
| 46,424 | 152,356 |
|
| 3,038 | 14,958 |
|
| 7,813 | 54,935 |
|
| 7,721 | 1,113 |
|
| 123,904 | 490,257 |
, 
разомкнутой системы 
, 
, дБ 
, град. 
Другое по теме:
Проектирование сети передачи данных для провайдера Интернет Построить вычислительную сеть для провайдера Интернет на базе ОАО «ЦентрТелеком» г. Донского. Данное предприятие предоставляет весь спектр телекоммуникационных услуг. За короткие сроки компанией построены новые цифровые АТС, волоконно-оптические ...