Ни одно из неравенств не выполняется, следовательно, близко расположенных нулей и полюсов нет.
Доминирующим является вещественный полюс 
, так как он наиболее близко расположен к мнимой оси. Из этого следует, что система имеет апериодическую степень устойчивости 
, равную величине вещественной части доминирующего полюса (
).
1. Оценка времени регулирования.
Верхняя оценка времени регулирования определяется по формуле:
,
где ; 
.
Тогда: 
, 
.
2. Оценка перерегулирования.
Нижняя оценка перерегулирования:
,
где 
– колебательность;
– наиболее близкие к мнимой оси комплексно-сопряженные корни.
Тогда: 
.
Оценка точности системы
Точность системы характеризует величина установившейся ошибки, для определения которой воспользуемся методом коэффициентов ошибок.
Запишем ПФ ЗС по ошибке:
Данную функцию можно разложить в ряд Тейлора по степеням s:
,
где 
– коэффициенты ошибок.
Переходя от изображения к оригиналу, выражение для установившейся ошибки можно представить в виде:
( 1)
Известно два способа, определения коэффициентов ошибки :
1. Вычисление производных соответствующих порядков ПФ ЗС в точке s=0:
,
.
2. Деление уголком полинома числителя ПФ ЗС на полином знаменателя. Для этого необходимо коэффициенты числителя и знаменателя записать в порядке возрастания степени s, начиная со свободного члена:
.
Делить весь полином числителя нет необходимости, так как необходимо узнать только первые три коэффициента ошибки:
, 
, 
.
В данном случае система астатическая первого порядка, так как в прямой цепи системы имеется интегрирующее звено, а также . С увеличением коэффициента усиления разомкнутой системы Кр значения коэффициентов ошибки 
и 
уменьшаются, однако увеличение Кр приводит к ухудшению показателей качества переходной характеристики, а при Кр больше граничного значения система оказывается неустойчивой. Перейти на страницу: 1 2 3 4 5
Другое по теме:
Цифровой блок управления электроприводом Номер зачетной книжки 20001484 Элементная база: ТТЛ Диапазон изменения угла поворота: a=150+5n±5=165 - 175 кодовых импульсов Относительный световой ток фотодиода: IC / IT = 5+n=9 Относительная амплитуда помехи: IП / IC = 0,1 Номина ...