Структурная схема линеаризованной системы с пропорциональным регулятором в общем виде изображена на рис. 1.6.
![]()
Рис. 1.6. Структурная схема системы с пропорциональным регулятором
Расчет минимального коэффициента усиления разомкнутой системы оформим в виде таблицы (см. табл. 1.2).
Таблица 1.2
|
| 0…0,15 | 0,15…0,5 | 0,5…1,3 |
|
| 0,942 | 3,142 | 8,168 |
|
| 0,1 | 0,4 | 2,5 |
| ΔAn= | 0,011 | 0,045 | 0,25 |
|
| 3 | 5 | 16 |
|
| 0,0108 | 0,043 | 0,2 |
| sin | 0,052 | 0,087 | 0,276 |
| ρn= | 0,0108 | 0,043 | 0,2 |
|
| 87,222 | 73,07 | 40,82 |
с-1.
При построении ЛЧХ системы с пропорциональным регулятором необходимо чтобы график ЛАЧХ проходил выше так называемой запретной области. Асимптотическая ЛАЧХ системы с полученным таким образом коэффициентом
будет обеспечивать данное условие. Необходимо проверить данное условие для расчетной ЛАЧХ.
Выражение для построения ЛАЧХ системы:
.
Воспользовавшись данными из табл. 1.2 запишем координаты запретной области и сравним их со значениями ЛАЧХ системы на тех же частотах (табл. 1.3).
Таблица 1.3
|
| 0…0,15 | 0,15…0,5 | 0,5…1,3 |
|
| 0,942 | 3,142 | 8,168 |
| ρn | 0,0108 | 0,043 | 0,2 |
| Координаты запретной области | |||
|
| -0,026 | 0,497 | 0,912 |
|
| 39,332 | 27,331 | 13,979 |
| Значения расчетной ЛАЧХ | |||
|
| 39,322 | 28,76 | 19,885 |
Другое по теме:
Разработка и описание работы устройства на PIC-контроллере Однокристальные микроконтроллеры стремительно занимают ведущее место в электронной аппаратуре. И если каких-нибудь десять лет назад они могли быть использованы при проектировании только профессионалами — слишком много требовалось д ...