Из таблицы (см. табл. 1.3) видно, что на частоте 
расчетная ЛАЧХ заходит в запретную область. Следовательно, ЛАЧХ необходимо поднять на 0,011 дБ. Таким образом, минимальный коэффициент усиления разомкнутой системы будет равен:
с-1.
Коэффициент усиления пропорционального регулятора рассчитывается по формуле:
.
Структурная схема системы с пропорциональным регулятором с числовыми параметрами изображена на рис. 1.7.
Рис. 1.7. Структурная схема системы с пропорциональным регулятором
1.2.2 Проверка устойчивости замкнутой системы
Проверим устойчивость системы по алгебраическому критерию Гурвица (см. п.1.1).
ХУ ЗС: 
,
,
,
,
; 
; 
; 
; 
.
Необходимое условие устойчивости выполняется, так как 
.
Проверим достаточное условие устойчивости. Для системы четвертого порядка достаточно проверить выполнение условия:
,
,
.
Условие выполняется, следовательно, система устойчива.
Проверим устойчивость системы по критерию Найквиста
1. С использованием амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ):
Запишем ПФ РС:
.
Для того чтобы судить об устойчивости замкнутой системы, необходимо проверить устойчивость разомкнутой системы. Для этого запишем характеристическое уравнение разомкнутой системы (ХУ РЗ) и найдем корни уравнения:
,
; 
; 
; 
.
Так как один из корней равен нулю (), а все остальные корни с отрицательными вещественными частями (левые), то можно сделать вывод, что разомкнутая система находится на апериодической границе устойчивости.
Далее необходимо построить АФЧХ разомкнутой системы (годограф Найквиста). Запишем выражение для построения АФЧХ и выделим действительную и мнимую части: Перейти на страницу: 1 2 3 4 5
Другое по теме:
Разработка и описание работы устройства на PIC-контроллере Однокристальные микроконтроллеры стремительно занимают ведущее место в электронной аппаратуре. И если каких-нибудь десять лет назад они могли быть использованы при проектировании только профессионалами — слишком много требовалось д ...