h(0) = 0 – начальное значение переходной характеристики.
.
Время регулирования определяется на уровне вхождения графика h(t) в интервал . Границы интервала отмечены на рис. 1.11. Время регулирования определяем на уровне пересечения графиком h(t) нижней границы:
tр = 1,136 с.
5. Показатель колебательности.
Показатель колебательности определяется по АЧХ ЗС по выходу ДОС (рис. 1.12):
.
Рис. 1.12. АЧХ замкнутой системы с пропорциональным регулятором
Показатель колебательности (см. п.1.1):
.
6. Частота среза замкнутой системы.
Частота среза замкнутой системы определяется по графику АЧХ ЗС (см. рис. 1.12) на уровне :
.
1.2.4 Анализ системы на соответствие ТЗ
Определим амплитудно-фазовые искажения системы с пропорциональным регулятором. Заданные и рассчитанные по формулам из п.1.1 значения приведены в табл. 1.6.
Таблица 1.6
, Гц | 0…0,15 | 0,15…0,5 | 0,5… 1,3 | |
, с-1 | 0,942 | 3,142 | 8,168 | |
Заданные значения | , дБ | 0,1 | 0,4 | 2,5 |
, град | 3 | 5 | 16 | |
Расчетные значения | , дБ | 0,005 | 0,052 | 0,361 |
, град | 0,618 | 2,065 | 5,419 |
Вывод: система с пропорциональным регулятором не соответствует требованиям ТЗ, так как показатель колебательности () превышает допустимое значение (). Перейти на страницу: 1 2 3 4 5
Другое по теме:
Производительность мультисервисного узла доступа IP-телефония - это технология, которая обеспечивает голосовую связь по сетям передачи данных. Другими словами, IP-телефония позволяет осуществлять международные и междугородние переговоры в режиме реального времени через сеть Internet или любую ...