Состояние любого технического устройства характеризуется одной или несколькими физическими величинами.
Совокупность предписаний, определяющих характер изменения выходных величин объектов, называется алгоритмом функционирования.
К основным алгоритмам функционирования систем автоматического управления относятся:
· поддержание постоянного значения (стабилизации) управляемой переменной, 
;
· изменение управляемой величины по заданному закону;
· изменение управляемой переменной по заранее не известному закону.
В зависимости от этого системы автоматического управления делят на:
o стабилизирующие системы;
o системы программного управления;
o следящие системы.
В курсовом проекте рассматривается синтез следящей системы с обратной связью по току и по скорости. В следящих системах характер изменения управляющего воздействия заранее не может быть точно установлен, так как этот характер определяется процессами, протекающими вне системы. Следящие системы предназначены для измерения управляемой величины по произвольному закону, например, для изменения положения радиолокационной антенны в зависимости от движения цели, траектория которого заранее не известна.
В качестве метода синтеза применяется метод обратных амплитудно-частотных характеристик.
Исходные данные
| Суммарная ошибка |
|
| Скорость изменения задающего воздействия |
|
| Ускорение изменения задающего воздействия |
|
| Третья производная изменения задающего воздействия |
|
| Отношение моментов |
|
| Перерегулирование |
|
| Быстродействие |
|
| Момент инерции |
|
| Передаточное число редуктора |
|
Тип исполнительного двигателя МИ-22.
Технические данные двигателя.
| Номинальная мощность |
|
| Номинальное напряжение |
|
| Номинальный ток |
|
| Сопротивление силовой цепи |
|
| Частота вращения |
|
| Момент инерции двигателя |
|
| КПД двигателя |
|
Выберем электромашинный усилитель:
.
Электромашинный усилитель ЭМУ-3А3.
Тип усилителя и его параметры.
| Номинальная мощность |
|
| Номинальное напряжение |
|
| Номинальный ток |
|
| Частота вращения |
|
| Коэффициент усиления |
|
| Постоянная времени |
|
| Коэффициент демпфирования |
|
- Синтез следящей системы с отрицательной обратной связью по току и по скорости
- Постановка задачи синтеза
- Построение обратной логарифмической частотной характеристики неизменяемой части системы
- Построение желаемой обратной логарифмической частотной характеристики
- Синтез корректирующих устройств
- Синтез параллельного корректирующего устройства
- Проверка устойчивости внутреннего контура системы
- Проверка устойчивости системы в целом
- Расчет элементов следящей системы
- Расчет переходного процесса
Другое по теме:
Абстрактные цифровые автоматы Тема контрольной работы по дисциплине "Прикладная теория цифровых автоматов" - "Абстрактные цифровые автоматы". Цель работы - ознакомится с основными понятиями абстрактных цифровых автоматов; типами абстрактных автоматов; с ...