В курсовой работе рассматривается замкнутая, одномерная, стационарная, непрерывная, следящая система с частично заданной структурой, то есть большинство ее элементов уже выбраны в соответствии с принятым принципом управления, функциональным назначением и условиями согласования с объектом управления. Система является нелинейной, однако анализ проводится как с учетом, так и без учета нелинейностей ее отдельных элементов.
При проектировании системы с частично заданной структурой основной проблемой является синтез линейной системы, т.е. определение параметров корректирующего устройства, обеспечивающего заданные требования к качеству регулирования.
В широком смысле выбор оптимального корректирующего устройства осуществляется на основе требований к массе, габаритным размерам, стоимости и других параметров, определяемых условиями эксплуатации. В более узком смысле, необходимо обеспечить качество системы в установившемся и в переходном режимах.
Для рассматриваемой системы, кроме обеспечения заданных требований, необходимо выполнить некоторые ограничения:
- ограничения на коэффициент усиления: его увеличение может неблагоприятно сказаться на возрастании влияния помех, что вызывает проблемы при конструировании и наладке системы;
- ограничения на положение высокочастотных асимптот логарифмической амплитудной характеристики: желательно иметь больший наклон асимптот;
- ограничения на порядок модели корректирующего устройства: не выше второго порядка;
- ограничения на величину частоты среза: ее уменьшение неблагоприятно сказывается на быстродействии системы.
- Анализ исходной системы
- Анализ системы с пропорциональным регулятором
- Синтез регулятора
- Анализ скорректированной системы
- Единичный ступенчатый сигнал
- Сигнал с постоянной скоростью
- Гармонический сигнал
- Область устойчивости
- Отработка ступенчатых сигналов
- Определение автоколебаний в замкнутой системе
- Отработка гармонических сигналов
Другое по теме:
Суммирующий счетчик 1) Используя параметры эквивалентного логического элемента, разработанного в предыдущем КП по курсу «Компьютерное моделирование интегральных приборов», спроектировать схему триггера с динамическим управлением (фронтом или срезом синхросигнала) в ...